皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。

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鲁西西在开午餐罐头时发现里面没有肉，而有五个火柴大小的小人。鲁西西决定保护这五个小人。罐头小人各有所长，皮皮鲁和鲁西西带罐头小人一起上学，发生了一连串让人忍俊不禁的故事。

皮皮鲁兄妹在自家衣柜发现309暗室，打开后遇到了科学家“觅工”并得到“致聪盔”。皮皮鲁将“致聪盔”戴到了宠物“大傻”的头上后，城市陷入瘫痪。皮皮鲁和家人齐心协力战胜“大傻”，魔方市恢复了原来模样。

动画讲述了一对“离谱”兄妹，联手拯救世界一场“离奇”冒险，纵享自在童年的故事。