在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。

御月薰在一个漆黑的屋子里醒来了。然后，她所仰慕信任的心理医生龙崎駈音和谜之女魔戒导师艾鲁达出现了。原来，龙崎的真身是堕入黑暗的魔界骑士巴拉贡（暗黑骑士呀），并选中小时候的薰作为霍拉始祖弥赛亚的门。为了准备弥赛亚降临的仪式，龙崎绑架了薰，并把她关了起来。　　薰问龙崎：“为什么要把自己的心灵出卖给黑暗？”龙崎答：“我并不是把心灵出卖给了黑暗，而是我自己选择了黑暗。”　　然后，龙崎就从做魔戒骑士的父亲和做魔戒法师的母亲一起生活的日子开始，讲起了父母相继死去的悲伤往事……