故事发生在北宋年间，杨家将奉旨统领宋军杀向宋辽战场。杨宗保（罗晋饰）是柴郡主（杨不悔饰）的独子，自幼走马骑射。一天，为寻降龙木独闯穆柯寨，路遇代父出征的侠女穆桂英（苗圃饰），穆见杨唇红齿白英武逼人，心中暗喜，她故意刁难杨宗保使其不能轻意如愿，杨宗保与其斗智斗勇，几番回合下来，英雄惺惺相惜，各自走入对方内心，虽说历经磨难，最后终成百年之好。边关吃紧传来噩耗，杨六郎（沈保平饰）身陷敌营，关健时刻穆桂英巾帼不让须眉，她设巧计使六郎杀出重围。此时穆桂英身怀有孕，欲挂帅出征，众将不服。佘太君（斯琴高娃饰）力排众议促其挂帅领兵杀向辽军大营......

杨家将屡次率兵击溃外来侵略军，保住了大宋江山，天下太平。杨家将孙媳穆桂英随佘太君辞宫还乡，安居20载，又遇了东安王造反，佘太君关心国家安危，命重孙杨文广、杨金花兄妹赴汴京探听消息。适逢宋王在校场上选拔将才，奸臣王强之子王伦，武艺平庸，却气焰万分，王强向宋王力保王伦为元帅，杨文广兄妹不服，冲进校场，与王伦比武，刀劈王伦。宋王原先以为杨家已绝后，正苦于无人领兵平乱，今见杨家还有这武艺高强的杨文广，并得知女英雄穆桂英尚健在，便将帅印交给杨文广，封穆桂英为征东大元帅。杨文广兄妹携印回家，穆桂英见帅印感慨万分，想杨家世世代代为国尽忠，穿破了无数铁甲，磨坏了多少鞍镫，在沙场上冲锋陷阵，保宋数十载，牺牲了多少英雄好汉，更恨宋王昏庸，奸臣当道，故迟迟不肯接印。佘太君见穆桂英犹豫，说了卫国安民的道理，并要亲自带兵去平番，穆桂英见白发如银的佘太君还有当年勇，难道自己就没有了当年的威风?便决意重整旗鼓，发兵剿灭反寇。辕门外三声炮响，穆桂英披上了铁甲，威风凛凛，在天波府调兵遣将，斥训了杨文广骄傲轻敌，整顿军风。佘太君亲到校场饯别。瞬时金鼓震天，旌旗蔽日，杨家老小英雄个个精神抖擞，气概昂扬，穆桂英率领大军，浩浩荡荡，向边塞进发。

兵部尚書上官維國之子上官雲龍平蠻有功，獲漢帝封為平南侯，賜坐金交椅，並賜上方寶劍，衣錦還鄉逢官下馬，逢人下拜。吏部上書司徒衛君，亦有女司徒文鳳平西奏凱，漢帝亦封她為平西侯，亦賜坐金交椅及賜免死金牌，衣錦還鄉也是逢官下馬，逢人下拜。雲龍、文鳳先後奉旨還鄉，豈料兩人在歸鄉途中相遇，互不相讓，各持官威逐致鬧返金鑾面聖。漢帝亦難為左右，逐生一計，先封司徒文鳳為御妹，後封上官雲龍為一字平肩王，並御賜兩人金殿成婚，雲龍、文鳳不知內裡乾坤，殷然行禮。洞房之夕，真相畢露，雲龍、文鳳互相指責騙婚大鬧新房，喧鬧不休，漢帝急來排解，不准兩人離異，否則禍及嚴親，兩人無奈只好分床而睡，其實兩人早已心儀對方，惟是好勝心重，不肯先下氣低頭而已。　　北狄興兵犯漢境，漢帝傳旨校場比武爭掛帥，雲龍、文鳳同上校場比武爭帥印，兩人不分勝負，漢帝詔抽簽決定，文鳳抽簽取得主帥之位，登壇點將，雲龍不服拒受命，文鳳乃罰他單騎殺敵。雲龍誤中伏兵，上官維國與上官夢趕至助戰，三人被困危谷，維國迫雲龍寫書求救，雲龍無奈寫書飛箭求救，文鳳愛郎情重，乃率女兒兵解圍，並攻破北狄，文鳳心中悔悟，乃將功勞盡讓雲龍，兩人諒解，共慶團圓。

北宋年间，宋辽大战，杨宗保随父亲杨延昭率领大军反击辽军收复失地，不料辽国萧太后命巫师摆起天门阵，致使宋军死伤惨重，杨宗保奉命前往穆柯寨求取降龙木，遇上穆羽摆下比武招亲擂台，杨宗保和穆桂英“一战倾心”，穆桂英将降龙木交于杨宗保助他破阵，不料杨宗保看护不当，降龙木在其营中被贼人烧毁，杨延昭欲将杨宗保军法处置，关键时刻穆桂英闯入法场救下杨宗保，并亲自率领宋军破解天门阵，大胜辽军。

一场洪水冲走了大陈寨80亩良田，村支书陈志强重新分地时收受贿赂分的不公，造成群众冲突。泼辣媳妇三婶要打刘富贵，却打伤了上前劝架的刘怪。乡党委书记朱根立想要把陈志强拿掉，乡长徐霖却不同意。大陈寨的矛盾日趋激烈，随时可能发生群众之间的械斗。朱根立夜访大陈寨，群众纷纷要求刘怪出来挂帅。可任凭朱根立如何劝说，刘怪因想不起怎样在一穷二白的情况下治理河滩，又因为自己要在外面打工给上大学的孩子挣学费，不愿意出任支书。　　陈志强得知朱根立夜访，多方打听情况后决心以不变应万变，坚决不改正错误，并压制群众的不满。村民四奶奶设计把刘怪骗到地头，拿出大家凑起来的钱要替刘怪的儿子交学费。受了感动的刘怪决心出来挂帅，他在河滩上坐了三天，终于想出了治理河滩的办法。他决定先礼后兵，找到陈志强要他体面下台，陈志强断然拒绝。由于村里情况复杂，刘怪向朱根立要求，他当支书不能乡里任命，必须经过选举，并说出他巧妙了解到的陈志强经济问题的证据

相传燕王朱棣称兵靖难，攻入南京，建文帝仓皇出走，其手下带走一批宫中珍宝，以图复位，由于建文帝下落不明，其手下只好将珍宝埋藏于某处，由三名侍卫之后人世代看守，而此三家之后人，分别掌管宝藏之地图、钥匙及机...