萨摩亚群岛东南2000公里的“奥斯特拉尔岛”。为了探听从地图上被消去名字的岛的秘密，田神悠宇继承了亡父的遗志，踏上了冒险之旅。借助父亲的朋友DoctorWeave和妹妹Dorris、Wave的朋友、自称是“船长”的男人的手，悠宇前往岛上，被巨大的复合企业“GAIL”（盖尔）和雷迪·林克斯率领的黑帮团伙“CogerConnection”盯上。终于来到岛上的悠宇他们，突然被神秘的怪物袭击了。正当他觉得自己是绝种的时候，眼前出现了一个像蓝色巨人一样的机器人，破坏了怪物，救了悠宇。虽然悠宇超越了初次相遇的人智，但不知为何却感到温暖和怀念。在被岛上居民称为“神之使”的巨人戈格的带领下“GAIL”悠宇一边躲开战斗部队的追击，一边到达的是隐藏在地下深处的异星文明遗迹和从3万年的睡眠中醒来的异星人的相遇。

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主人公の少年ユウキ・コスモら地球人が移民したソロ星で、第六文明人の遺跡が発掘された。遺跡の文献からフォルモッサ・シェリルが導き出した名を取り、発掘された巨人ロボットはイデオンと呼ばれるようになる。　　そのイデオンは、異星人バッフ・クランの伝説でイデの巨神として語り継がれていたものだった。イデ捜索隊隊長のギジェ・ザラルに無断で、カララ・アジバが調査のためにソロ星（ロゴ・ダウ）へ向かう。　　コスモ、ジョーダン・ベス、イムホフ・カーシャがイデオンを操縦するが、二つの人類は双方とも相手を異星人と呼び、恐れ、自分の星を守るために異星人を殲滅しようとして戦火を拡大させた。　　コスモ達はソロ星を捨て、イデオンの母船ソロシップに乗って宇宙を逃亡する。